伺服驅(qū)動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611197551.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106655976B 公開（公告）日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106655976B 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類號(hào) H02P29/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 段天富 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市恩普機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市盈方知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東莞市恩普機(jī)器人技術(shù)有限公司;深圳恩普伺服技術(shù)有限公司
地址 226000 江蘇省南通市通州區(qū)興仁鎮(zhèn)韓家壩村10組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器，包括主控制器及與之相連的脈沖信號(hào)接口電路及通訊接口電路，主控制器包括變量存儲(chǔ)模塊、判定模塊以及選擇模塊，該變量存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)地址變量，該判定模塊用于判定該伺服驅(qū)動(dòng)器的位置指令來源，該選擇模塊用于根據(jù)判定模塊判定的結(jié)果自動(dòng)選擇相應(yīng)的位置指令來源。本發(fā)明伺服驅(qū)動(dòng)器具有自動(dòng)辨別指令來源的功能，這樣用戶省去了復(fù)雜的參數(shù)設(shè)置過程，讓伺服使用靈活且智能化，實(shí)際起來極為方便且不容易出錯(cuò)。本發(fā)明還提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法。