一種室內(nèi)無人機(jī)及其控制方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011297641.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112346480A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112346480A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 應(yīng)造時(shí);王桂艷;郭成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波圖靈奇點(diǎn)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 高占元 |
| 地址 | 315000浙江省寧波市江北區(qū)環(huán)城北路西段405號(hào)8-1-6室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)無人機(jī)及其控制方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：無人機(jī)實(shí)時(shí)拍攝照片并識(shí)別照片中的標(biāo)志性物體，以識(shí)別出的標(biāo)志性物體為基準(zhǔn)物估計(jì)無人機(jī)在地圖中的位置；以估計(jì)的位置作為無人機(jī)的位置，規(guī)劃從無人機(jī)的位置到終點(diǎn)的路徑，基于規(guī)劃的路徑控制無人機(jī)飛行；在飛行過程中實(shí)時(shí)拍攝照片并識(shí)別，在識(shí)別出標(biāo)志性物體時(shí)以新識(shí)別的標(biāo)志性物體為基準(zhǔn)物估計(jì)無人機(jī)在地圖中的位置，基于估計(jì)的位置對(duì)無人機(jī)的位置進(jìn)行修正，并在位置被修正后再次規(guī)劃從無人機(jī)的位置到終點(diǎn)的路徑，如此，本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)自主定位、路徑規(guī)劃，自主飛行；進(jìn)一步地，本發(fā)明還提出基于深度學(xué)習(xí)框架識(shí)別交通標(biāo)志，其還可幫助修正無人機(jī)位置和完善更新地圖。?? |
