一種提升二維運(yùn)動(dòng)流暢程度的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110987847.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113608499A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113608499A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B19/4097（2006.01）I;B33Y10/00（2015.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 顧鋒;施海駒;張?bào)K弟;魯程;王淑芬;任洪燕;鄒瑞萍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 贛江新區(qū)澳博顆?？萍佳芯吭河邢薰?/a> |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄭元昊 |
| 地址 | 341099江西省贛州市紅旗大道86號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明開(kāi)了一種提升二維運(yùn)動(dòng)流暢程度的方法，打印前首先解析運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)數(shù)據(jù)并存到數(shù)組里面，然后邊從數(shù)組里面加載數(shù)據(jù)運(yùn)行，邊繼續(xù)解析數(shù)據(jù)，直到運(yùn)動(dòng)完成。所述控制過(guò)程特點(diǎn)是，將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)預(yù)解析，且只要有存儲(chǔ)空間就繼續(xù)解析；當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令沒(méi)有結(jié)束前，下一運(yùn)動(dòng)指令即已準(zhǔn)備好，做到前后指令間的無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)流暢運(yùn)行。本發(fā)明能夠在不增加成本的情況下只通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制策略的優(yōu)化，一方面將運(yùn)動(dòng)軌跡解析成直接可以控制X軸和Y軸電機(jī)的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在數(shù)組中準(zhǔn)備好，另一方面優(yōu)化運(yùn)動(dòng)指令和運(yùn)動(dòng)指令之間的銜接，就能極大的提升二維運(yùn)動(dòng)流暢程度，就具有較高的通用性和易用性，可以廣泛適用于各種場(chǎng)景。 |
