一種編碼盤、點云數(shù)據(jù)矯正系統(tǒng)、方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110923952.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113593041A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113593041A 申請公布日 2021-11-02
分類號 G06T17/20（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 左鵬;陳浩;嚴(yán)偉振 申請（專利權(quán)）人 寧波未感半導(dǎo)體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 嚴(yán)小艷
地址 315000浙江省寧波市江北區(qū)慈城鎮(zhèn)經(jīng)十路1號2幢1031室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種編碼盤、點云數(shù)據(jù)矯正系統(tǒng)、方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)，涉及光電技術(shù)領(lǐng)域，該點云數(shù)據(jù)矯正方法包括：控制多面鏡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至檢測到所述多面鏡上安裝的編碼盤中一個反射面對應(yīng)的特征碼道；計算檢測到一個反射面對應(yīng)的特征碼道時接收屏上的光斑的偏差距離；根據(jù)光斑的偏差距離和預(yù)設(shè)距離，計算一個反射面對應(yīng)的偏差角度；繼續(xù)控制多面鏡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至獲取到每個反射面的偏差角度；根據(jù)每個反射面的偏差角度，對探測器獲取的每個反射面的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行角度矯正。通過本方法，實現(xiàn)了激光雷達(dá)方位角的對齊，達(dá)到準(zhǔn)確的對目標(biāo)物的形狀、類別等進(jìn)行分析的目的，提高自動駕駛的安全性和準(zhǔn)確性。