一種編碼盤(pán)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)矯正系統(tǒng)、方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110923952.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113593041A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113593041A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T17/20（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 左鵬;陳浩;嚴(yán)偉振 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波未感半導(dǎo)體科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 嚴(yán)小艷 |
| 地址 | 315000浙江省寧波市江北區(qū)慈城鎮(zhèn)經(jīng)十路1號(hào)2幢1031室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種編碼盤(pán)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)矯正系統(tǒng)、方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及光電技術(shù)領(lǐng)域，該點(diǎn)云數(shù)據(jù)矯正方法包括：控制多面鏡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至檢測(cè)到所述多面鏡上安裝的編碼盤(pán)中一個(gè)反射面對(duì)應(yīng)的特征碼道；計(jì)算檢測(cè)到一個(gè)反射面對(duì)應(yīng)的特征碼道時(shí)接收屏上的光斑的偏差距離；根據(jù)光斑的偏差距離和預(yù)設(shè)距離，計(jì)算一個(gè)反射面對(duì)應(yīng)的偏差角度；繼續(xù)控制多面鏡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至獲取到每個(gè)反射面的偏差角度；根據(jù)每個(gè)反射面的偏差角度，對(duì)探測(cè)器獲取的每個(gè)反射面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行角度矯正。通過(guò)本方法，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)方位角的對(duì)齊，達(dá)到準(zhǔn)確的對(duì)目標(biāo)物的形狀、類(lèi)別等進(jìn)行分析的目的，提高自動(dòng)駕駛的安全性和準(zhǔn)確性。 |
