非視距圖像重建方法、裝置、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111157828.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113837969A 公開(公告)日 2021-12-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113837969A 申請(qǐng)公布日 2021-12-24
分類號(hào) G06T5/00(2006.01)I;G06T7/514(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 顧超穎;楊川川;陳浩;嚴(yán)偉振 申請(qǐng)(專利權(quán))人 寧波未感半導(dǎo)體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 梁韜
地址 315000浙江省寧波市江北區(qū)慈城鎮(zhèn)經(jīng)十路1號(hào)2幢1031室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種非視距圖像重建方法、裝置、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:控制激光器發(fā)射激光到中繼表面,通過傳感器陣列接收經(jīng)由中繼表面反射至傳感器陣列的光子以得到各像素點(diǎn)處的光子分布數(shù)據(jù);利用虛擬光源構(gòu)建的調(diào)制照明相量,從經(jīng)過預(yù)處理的光子分布數(shù)據(jù)中提取出主要頻率分量,以得到主要光子分布數(shù)據(jù);根據(jù)調(diào)制照明相量的主要頻率分量和主要光子分布數(shù)據(jù)計(jì)算等效接收相量;對(duì)等效接收相量進(jìn)行反向投影,以重建得到被遮擋的目標(biāo)物的圖像。本申請(qǐng)的技術(shù)方案通過基于傳感器陣列及相量場(chǎng)重建場(chǎng)景的方式,可以實(shí)現(xiàn)無振鏡掃描、且快速并行的非視距成像。