激光雷達(dá)信號處理方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110917838.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113591777A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113591777A 申請公布日 2021-11-02
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張華龍;楊川川;陳浩;嚴(yán)偉振 申請（專利權(quán)）人 寧波未感半導(dǎo)體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 曹瑞敏
地址 315000浙江省寧波市江北區(qū)慈城鎮(zhèn)經(jīng)十路1號2幢1031室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N激光雷達(dá)信號處理方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及遙感技術(shù)領(lǐng)域。該激光雷達(dá)信號處理方法包括：通過獲取激光雷達(dá)接收器采集的多個像素點(diǎn)的信息；從每個像素點(diǎn)的信息中提取每個像素點(diǎn)的特征值；根據(jù)每個像素點(diǎn)的特征值，采用預(yù)先訓(xùn)練的基于支持向量機(jī)的分類器，對每個像素點(diǎn)進(jìn)行分類，得到每個像素點(diǎn)的分類結(jié)果，每個像素點(diǎn)的分類結(jié)果用于表征每個像素點(diǎn)是否屬于目標(biāo)物；進(jìn)而根據(jù)多個像素點(diǎn)的分類結(jié)果以及多個像素點(diǎn)的信息，對每個像素點(diǎn)的信息進(jìn)行處理，得到每個像素點(diǎn)的目標(biāo)深度；最后根據(jù)多個像素點(diǎn)的目標(biāo)深度，生成點(diǎn)云圖。創(chuàng)新地將支持向量機(jī)方法引入到激光雷達(dá)信號處理過程中，提高激光雷達(dá)系統(tǒng)成像質(zhì)量以及目標(biāo)識別的準(zhǔn)確性。