一種激光雷達接收端校準系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111176715.9 申請日 -
公開(公告)號 CN113759351A 公開(公告)日 2021-12-07
申請公布號 CN113759351A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G01S7/497(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 梅海闊;王勐;陳浩;嚴偉振 申請(專利權)人 寧波未感半導體科技有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 王新哲
地址 315000浙江省寧波市江北區(qū)慈城鎮(zhèn)經(jīng)十路1號2幢1031室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種激光雷達接收端校準系統(tǒng)及方法,涉及激光雷達技術領域。激光雷達接收端校準系統(tǒng)包括驅(qū)動單元及位于同一豎直平面的若干個目標反射鏡,所述若干個目標反射鏡與激光雷達發(fā)射端所發(fā)射的若干線激光束一一對應,所述若干個目標反射鏡用于將所述若干線激光束反射向所述激光雷達的接收端反射鏡;驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述接收端反射鏡移動,以使所述若干線激光束在若干個檢測位置的光強分別達到預設光強,所述若干個檢測位置一一對應地設置于所述所述激光雷達中若干個光電探測器的位置。本申請?zhí)峁┑募す饫走_校準系統(tǒng)可進化校準步驟,提升校準速率,降低對工作人員的要求。