一種激光雷達(dá)接收端校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111176715.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113759351A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-12-07 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113759351A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-07 |
分類(lèi)號(hào) | G01S7/497(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 梅海闊;王勐;陳浩;嚴(yán)偉振 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 寧波未感半導(dǎo)體科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 王新哲 |
地址 | 315000浙江省寧波市江北區(qū)慈城鎮(zhèn)經(jīng)十路1號(hào)2幢1031室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種激光雷達(dá)接收端校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法,涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域。激光雷達(dá)接收端校準(zhǔn)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)單元及位于同一豎直平面的若干個(gè)目標(biāo)反射鏡,所述若干個(gè)目標(biāo)反射鏡與激光雷達(dá)發(fā)射端所發(fā)射的若干線激光束一一對(duì)應(yīng),所述若干個(gè)目標(biāo)反射鏡用于將所述若干線激光束反射向所述激光雷達(dá)的接收端反射鏡;驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述接收端反射鏡移動(dòng),以使所述若干線激光束在若干個(gè)檢測(cè)位置的光強(qiáng)分別達(dá)到預(yù)設(shè)光強(qiáng),所述若干個(gè)檢測(cè)位置一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述所述激光雷達(dá)中若干個(gè)光電探測(cè)器的位置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑募す饫走_(dá)校準(zhǔn)系統(tǒng)可進(jìn)化校準(zhǔn)步驟,提升校準(zhǔn)速率,降低對(duì)工作人員的要求。 |
