一種激光雷達(dá)接收端校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111176715.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113759351A 公開(kāi)(公告)日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113759351A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類(lèi)號(hào) G01S7/497(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 梅海闊;王勐;陳浩;嚴(yán)偉振 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 寧波未感半導(dǎo)體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 王新哲
地址 315000浙江省寧波市江北區(qū)慈城鎮(zhèn)經(jīng)十路1號(hào)2幢1031室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種激光雷達(dá)接收端校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法,涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域。激光雷達(dá)接收端校準(zhǔn)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)單元及位于同一豎直平面的若干個(gè)目標(biāo)反射鏡,所述若干個(gè)目標(biāo)反射鏡與激光雷達(dá)發(fā)射端所發(fā)射的若干線激光束一一對(duì)應(yīng),所述若干個(gè)目標(biāo)反射鏡用于將所述若干線激光束反射向所述激光雷達(dá)的接收端反射鏡;驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述接收端反射鏡移動(dòng),以使所述若干線激光束在若干個(gè)檢測(cè)位置的光強(qiáng)分別達(dá)到預(yù)設(shè)光強(qiáng),所述若干個(gè)檢測(cè)位置一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述所述激光雷達(dá)中若干個(gè)光電探測(cè)器的位置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑募す饫走_(dá)校準(zhǔn)系統(tǒng)可進(jìn)化校準(zhǔn)步驟,提升校準(zhǔn)速率,降低對(duì)工作人員的要求。