激光雷達(dá)的物體識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110919184.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113589326A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113589326A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-02 |
| 分類號(hào) | G01S17/931（2020.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 陳浩;嚴(yán)偉振 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波未感半導(dǎo)體科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王思楠 |
| 地址 | 315000浙江省寧波市江北區(qū)慈城鎮(zhèn)經(jīng)十路1號(hào)2幢1031室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N激光雷達(dá)的物體識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取目標(biāo)識(shí)別物至激光雷達(dá)的目標(biāo)距離；根據(jù)目標(biāo)識(shí)別物在目標(biāo)距離下的反射光的電壓波形能量，生成目標(biāo)識(shí)別物在目標(biāo)距離下的光強(qiáng)波形能量，反射光為由目標(biāo)識(shí)別物反射至激光雷達(dá)的光；根據(jù)目標(biāo)距離以及目標(biāo)識(shí)別物在目標(biāo)距離下的光強(qiáng)波形能量，確定目標(biāo)識(shí)別物的回光強(qiáng)度值；根據(jù)目標(biāo)識(shí)別物的回光強(qiáng)度值，對(duì)目標(biāo)識(shí)別物進(jìn)行識(shí)別分析。本方法中，在進(jìn)行回光強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，將目標(biāo)識(shí)別物在目標(biāo)距離下的反射光的電壓波形能量，轉(zhuǎn)換為目標(biāo)識(shí)別物在目標(biāo)距離下的光強(qiáng)波形能量，可提高回光強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性，從而提高物體識(shí)別的準(zhǔn)確性。 |
