車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910204511.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109871020B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN109871020B 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 丁華杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 愛(ài)馳汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市浩天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 201821 上海市嘉定區(qū)葉城路1288號(hào)6幢J871室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括第一接收模塊，用于接收第一視角視頻數(shù)據(jù)；視頻采集模塊，用于采集車輛的第二視角視頻數(shù)據(jù)；第一識(shí)別模塊，用于在第一視角視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別多個(gè)對(duì)象，形成第一對(duì)象集；第二識(shí)別模塊，用于在第二視角視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別多個(gè)對(duì)象，形成第二對(duì)象集；匹配模塊，用于將第一對(duì)象集和第二對(duì)象集進(jìn)行匹配獲得第一對(duì)象集和第二對(duì)象集的交集；位置確定模塊，確定以第一對(duì)象集為全集，交集的補(bǔ)集中各對(duì)象與本車的相對(duì)位置；以及路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)第一對(duì)象集及第二對(duì)象集中各對(duì)象與本車的相對(duì)位置進(jìn)行路徑規(guī)劃。本發(fā)明提供的系統(tǒng)及方法實(shí)現(xiàn)可靠的自動(dòng)駕駛。