三維機器視覺系統(tǒng)環(huán)境光抑制成像方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010967425.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112104858A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112104858A 申請公布日 2020-12-18
分類號 H04N13/239;H04N13/243;H04N13/261;H04N5/235;G06T5/50;G06T7/50 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 丁克;丁兢;唐學(xué)燕;李翔;馬潔;龐旭芳 申請（專利權(quán)）人 佛山顯揚科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 佛山顯揚科技有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)軟件園桃園路南海產(chǎn)業(yè)智庫城一期A座A207-1室（住所申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種三維機器視覺系統(tǒng)環(huán)境光抑制成像方法，包括：采用相機組采集被測目標(biāo)的初步表面圖像，處理獲得初步三維點云圖；控制結(jié)構(gòu)光投影儀設(shè)備投射高分辨率藍光散斑編碼至被測目標(biāo)，采用相機組采集被測目標(biāo)的表面圖像，濾去白光以獲取對應(yīng)的藍光編碼表面圖像；評估藍光編碼表面圖像的質(zhì)量，調(diào)整曝光時間以多次采集，獲取對應(yīng)的藍光編碼表面圖像；獲取各相機的融合藍光表面圖像；根據(jù)融合藍光表面圖像獲取藍光三維點云圖；融合初步三維點云圖及藍光三維點云圖，獲得融合點云圖；多次曝光，重復(fù)上面所有步驟，再次融合多次曝光獲得的融合點云圖，獲得再次融合點云圖；獲取再次融合點云圖中的空洞范圍并進行補全，獲得完整的三維點云。