基于新型散斑特征編碼的雙目三維成像方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010966172.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112102335A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號(hào) CN112102335A 申請公布日 2020-12-18
分類號(hào) G06T7/11;G06T7/136;G06T7/168;G06T15/04;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 丁克;丁兢;倪杰;唐學(xué)燕;馬潔;李翔;龐旭芳 申請（專利權(quán)）人 佛山顯揚(yáng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 佛山顯揚(yáng)科技有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)軟件園桃園路南海產(chǎn)業(yè)智庫城一期A座A207-1室（住所申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于新型散斑特征編碼的雙目三維成像方法及系統(tǒng)，該方法包括：生成隨機(jī)新型散斑特征編碼圖；獲取其對應(yīng)的灰度散斑特征編碼圖，并投射到被測目標(biāo)上，且采用雙目相機(jī)采集被測目標(biāo)表面的圖像，分別得到參考圖像和目標(biāo)圖像；計(jì)算參考圖像的像素點(diǎn)相對于目標(biāo)圖像的視差搜索范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的相似度值，獲取參考圖像的像素點(diǎn)的相似度最高值；獲取相似度最高值高于預(yù)設(shè)閾值的點(diǎn)作為參考圖像的像素點(diǎn)在目標(biāo)圖像中的對應(yīng)點(diǎn)，并計(jì)算對應(yīng)的雙目相機(jī)的視差值；根據(jù)獲得的所有在目標(biāo)圖像的視差搜索范圍內(nèi)所述參考圖像的像素點(diǎn)的視差值制得初步視差圖，消除誤匹配點(diǎn)及其對應(yīng)的視差值；亞像素插值；求解獲得對應(yīng)的深度圖及三維重建的點(diǎn)云圖。