一種智能植物工廠

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011559039.9 申請日 -
公開(公告)號 CN112840906A 公開(公告)日 2021-05-28
申請公布號 CN112840906A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I;A61L2/10(2006.01)I;A01G9/14(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè);林業(yè);畜牧業(yè);狩獵;誘捕;捕魚;
發(fā)明人 關(guān)斌 申請(專利權(quán))人 北京首誠農(nóng)業(yè)生物科技有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 趙萬凱
地址 102488北京市房山區(qū)青龍湖鎮(zhèn)大苑村良坨路甲9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種智能植物工廠,其包括:倉庫,包括殺菌室、種植室和化驗室;貨架、機械手,用于夾取種植板上種植的植物;機械臂,連接有行走機構(gòu),用于帶動機械手移動且設(shè)置有第一殺菌裝置;移動架,用于放置機械臂,供機械臂相對于貨架沿水平方向移動;豎向驅(qū)動機構(gòu),設(shè)置于移動架上,用于驅(qū)動機械臂相對于移動架沿豎直方向移動;收料機構(gòu),收料機構(gòu)的側(cè)方設(shè)置有轉(zhuǎn)運機構(gòu),轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括多個置物單元,收料機構(gòu)能夠陳承接機械手夾取的植物并將植物轉(zhuǎn)運至置物單元內(nèi),收料機構(gòu)上設(shè)置有用于對置物單元進行殺菌的第二殺菌裝置;轉(zhuǎn)運機構(gòu),用于將置物單元內(nèi)的植物轉(zhuǎn)送至化驗室內(nèi)。本申請具有優(yōu)化工作人員對植物進行化驗監(jiān)控過程的效果。??