一種套筒的自動(dòng)更換裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022302388.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213923373U 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN213923373U 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B65H19/30（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 黃平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 達(dá)涅利冶金設(shè)備（中國）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州隆恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周子軼
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)興港路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種套筒的自動(dòng)更換裝置，包括：存放組件，所述存放組件用于儲(chǔ)存套筒；夾持組件，所述夾持組件包括多個(gè)臂爪，至少一個(gè)所述臂爪活動(dòng)設(shè)置；運(yùn)動(dòng)組件，所述運(yùn)動(dòng)組件包括橫移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)能夠做直線運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端鉸接至所述橫移機(jī)構(gòu)，使得所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)所述橫移機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端與所述夾持組件連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少一個(gè)氣缸，所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述臂爪開合；更換中心，所述套筒被所述夾持組件夾取通過所述運(yùn)動(dòng)組件套設(shè)在所述更換中心上；控制器，所述控制器與所述運(yùn)動(dòng)組件電性連接。