機(jī)械手
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201621226924.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN206937341U | 公開(公告)日 | 2018-01-30 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN206937341U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-01-30 |
分類號(hào) | B25J15/00 | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 沈迪 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳友果科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 須要科技(深圳)有限公司 |
地址 | 518100 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科苑路6號(hào)科技園工業(yè)大廈六樓西608A室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手,機(jī)械手包括第一抓手、第二抓手以及驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置包括第一軸、第二軸和動(dòng)力設(shè)備。通過動(dòng)力設(shè)備能夠帶動(dòng)第一抓手以第一軸為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),以及第二抓手以第二軸為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)的形式調(diào)節(jié)抓取空間的大小,第一抓手及第二抓手在一個(gè)回轉(zhuǎn)體的空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)節(jié)抓手運(yùn)動(dòng)時(shí)占用的周邊空間較小。 |
