機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621226924.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206937341U 公開（公告）日 2018-01-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN206937341U 申請(qǐng)公布日 2018-01-30
分類號(hào) B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 沈迪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳友果科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 須要科技（深圳）有限公司
地址 518100 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科苑路6號(hào)科技園工業(yè)大廈六樓西608A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，機(jī)械手包括第一抓手、第二抓手以及驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括第一軸、第二軸和動(dòng)力設(shè)備。通過動(dòng)力設(shè)備能夠帶動(dòng)第一抓手以第一軸為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以及第二抓手以第二軸為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)的形式調(diào)節(jié)抓取空間的大小，第一抓手及第二抓手在一個(gè)回轉(zhuǎn)體的空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)抓手運(yùn)動(dòng)時(shí)占用的周邊空間較小。