一種跟馳場景下的旁道車輛軌跡預(yù)測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202210517385.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114750755A | 公開（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申請公布號(hào) | CN114750755A | 申請公布日 | 2022-07-15 |
| 分類號(hào) | B60W30/095（2012.01）I;B60W40/00（2006.01）I;B60W40/02（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 曾杰;胡雄;王戡;丁雪聰;任玥;冀杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶鼎慧峰合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 400000重慶市高新區(qū)新金大道9號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及車輛軌跡預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種跟馳場景下的旁道車輛軌跡預(yù)測方法，包括：獲取環(huán)境歷史狀態(tài)參數(shù)和主車未來狀態(tài)參數(shù)；環(huán)境歷史狀態(tài)參數(shù)包括主車歷史狀態(tài)參數(shù)、目標(biāo)車輛歷史狀態(tài)參數(shù)、交互車輛歷史狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)環(huán)境歷史狀態(tài)參數(shù)和主車未來狀態(tài)參數(shù)獲取目標(biāo)車輛的未來軌跡。通過主車歷史狀態(tài)參數(shù)、目標(biāo)車輛歷史狀態(tài)參數(shù)、交互車輛歷史狀態(tài)參數(shù)和主車未來狀態(tài)參數(shù)獲取目標(biāo)車輛的未來軌跡，能夠反映出環(huán)境中多車間的相互作用機(jī)理，提高了對目標(biāo)車輛軌跡預(yù)測的準(zhǔn)確性。同時(shí)，由于考慮了主車未來運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對目標(biāo)車輛的未來運(yùn)動(dòng)軌跡的影響，為主車決策提供了更可靠的輸入?yún)⒄諚l件，有效提高了車輛自主跟馳的安全性，降低了事故率。 |
