一種電子白板的白板坐標(biāo)獲取方法、裝置及電子白板
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201210214675.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN102789340B | 公開(kāi)(公告)日 | 2015-12-16 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN102789340B | 申請(qǐng)公布日 | 2015-12-16 |
分類(lèi)號(hào) | G06F3/042(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 諸健;王憶文;李輝;王曉婷 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 深圳市巨龍科教高技術(shù)股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 趙強(qiáng) |
地址 | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)工業(yè)村南區(qū)T3棟4樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明適用于電子白板技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種電子白板的白板坐標(biāo)獲取方法、裝置及電子白板,所述方法包括:基于透視投影變換,建立每一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的顯示坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)白板坐標(biāo)的第一映射關(guān)系;根據(jù)攝像頭參數(shù)與每一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的像素坐標(biāo),獲取第一夾角及第二夾角的正切值;根據(jù)該第一夾角及第二夾角的正切值,建立每一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的像素坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)白板坐標(biāo)的第二映射關(guān)系;根據(jù)該第一映射關(guān)系與第二映射關(guān)系,獲取第一視場(chǎng)偏角的正切值及第二視場(chǎng)偏角的正切值;根據(jù)該第二映射關(guān)系、該第一視場(chǎng)偏角及該第二視場(chǎng)偏角的正切值,獲取該每一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的白板坐標(biāo)。本發(fā)明通過(guò)自適應(yīng)獲取改變后的攝像頭的視場(chǎng)偏角,能夠根據(jù)該視場(chǎng)偏角準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)的白板坐標(biāo)。 |
