基于運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息的無人船雷達(dá)避障系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911369883.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110879394A | 公開（公告）日 | 2020-03-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110879394A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-13 |
| 分類號(hào) | G01S13/937 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 趙欣;王帥;周坤明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南納雷科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 湖南納雷科技有限公司 |
| 地址 | 410100 湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)文軒路27號(hào)麓谷鈺園B7棟2層208號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息的無人船雷達(dá)避障系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，用于通過毫米波雷達(dá)發(fā)射電磁波和接收回波信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)處理，得到目標(biāo)的距離、速度和角度信息，再將這些信息傳送給無人船航行控制系統(tǒng)；無人船航行控制系統(tǒng)，用于根據(jù)接收的目標(biāo)信息，按危險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行分類，對(duì)高危型目標(biāo)提前做出預(yù)警、緊急制動(dòng)或者繞行決策；以及波束調(diào)整系統(tǒng)，用于根據(jù)陀螺儀實(shí)時(shí)獲取無人船身的姿態(tài)信息，進(jìn)行數(shù)字波束合成，根據(jù)無人船運(yùn)動(dòng)俯仰角度的變化，始終調(diào)整毫米波雷達(dá)的波束最大指向與無人船航行方向一致。本發(fā)明減少了由于航行姿態(tài)變化，導(dǎo)致雷達(dá)誤測(cè)非航跡方向目標(biāo)，以及漏測(cè)航跡方向目標(biāo)的影響。 |
