基于運(yùn)動姿態(tài)信息的無人船雷達(dá)避障系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911369883.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110879394A 公開（公告）日 2020-03-13
申請公布號 CN110879394A 申請公布日 2020-03-13
分類號 G01S13/937 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙欣;王帥;周坤明 申請（專利權(quán)）人 湖南納雷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙朕揚(yáng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湖南納雷科技有限公司
地址 410100 湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷鈺園B7棟2層208號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于運(yùn)動姿態(tài)信息的無人船雷達(dá)避障系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：雷達(dá)信號處理系統(tǒng)，用于通過毫米波雷達(dá)發(fā)射電磁波和接收回波信號，并進(jìn)行信號處理，得到目標(biāo)的距離、速度和角度信息，再將這些信息傳送給無人船航行控制系統(tǒng)；無人船航行控制系統(tǒng)，用于根據(jù)接收的目標(biāo)信息，按危險等級進(jìn)行分類，對高危型目標(biāo)提前做出預(yù)警、緊急制動或者繞行決策；以及波束調(diào)整系統(tǒng)，用于根據(jù)陀螺儀實(shí)時獲取無人船身的姿態(tài)信息，進(jìn)行數(shù)字波束合成，根據(jù)無人船運(yùn)動俯仰角度的變化，始終調(diào)整毫米波雷達(dá)的波束最大指向與無人船航行方向一致。本發(fā)明減少了由于航行姿態(tài)變化，導(dǎo)致雷達(dá)誤測非航跡方向目標(biāo)，以及漏測航跡方向目標(biāo)的影響。