用于無人機(jī)仿地飛行控制的多波束雷達(dá)及數(shù)據(jù)融合方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911258396.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110940983A | 公開（公告）日 | 2020-03-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110940983A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-31 |
| 分類號(hào) | G01S13/933(2020.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 譚俊杰;易浩;周坤明;彭佳;鐘仁海;趙欣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南納雷科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 湖南納雷科技有限公司 |
| 地址 | 410100湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙高新開發(fā)區(qū)文軒路27號(hào)麓谷鈺園B7棟2層208號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于無人機(jī)仿地飛行控制的多波束雷達(dá)及數(shù)據(jù)融合方法，該雷達(dá)包括：雷達(dá)天線，雷達(dá)射頻前端、雷達(dá)信號(hào)處理器以及數(shù)據(jù)融合處理器，雷達(dá)天線，包括至少三個(gè)通道的不同波束指向的微帶陣列發(fā)射天線，以及至少二個(gè)通道的接收天線；雷達(dá)射頻前端通過至少三個(gè)通道的微帶陣列發(fā)射天線向至少三個(gè)不同方向發(fā)射電磁波；電磁波遇到障礙物反射后的反射波經(jīng)至少二個(gè)通道的接收天線接收后，通過雷達(dá)信號(hào)處理器分別進(jìn)行處理，并經(jīng)數(shù)據(jù)融合處理器融合處理成地形信息。本發(fā)明采用多波束雷達(dá)的天線，可以同時(shí)探測(cè)前位置正下方、航向前進(jìn)、后退方向的地面的高度信息，單雷達(dá)能夠輸出同一時(shí)間不同方向的地面距離信息，進(jìn)而判斷作業(yè)地塊類型。?? |
