基于雷達(dá)控制球機(jī)跟蹤多目標(biāo)的方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911126053.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110824468B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110824468B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G01S13/72 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 鄧偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南納雷科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 何湘玲 |
| 地址 | 410100 湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙高新開(kāi)發(fā)區(qū)文軒路27號(hào)麓谷鈺園B7棟2層208號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雷達(dá)控制球機(jī)跟蹤多目標(biāo)的方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取待跟蹤的所有雷達(dá)目標(biāo)軌跡點(diǎn)的信息；并按徑向距離R進(jìn)行從小到大排序；替換軌跡點(diǎn)：取徑向距離R最小的雷達(dá)目標(biāo)軌跡點(diǎn)為圓心以半徑r畫圓，根據(jù)被圓包含的雷達(dá)目標(biāo)軌跡點(diǎn)的數(shù)目確定視場(chǎng)中心點(diǎn)，以視場(chǎng)中心點(diǎn)作為球機(jī)跟蹤軌跡點(diǎn)，并從所有雷達(dá)目標(biāo)軌跡點(diǎn)中刪除該圓包含的雷達(dá)目標(biāo)軌跡點(diǎn)；重復(fù)“替換軌跡點(diǎn)”步驟，直至完成所有雷達(dá)目標(biāo)軌跡點(diǎn)；將得到的所有球機(jī)跟蹤軌跡點(diǎn)按時(shí)間標(biāo)簽和/或序號(hào)標(biāo)簽進(jìn)行依次關(guān)聯(lián)，控制球機(jī)按照球機(jī)跟蹤軌跡點(diǎn)的關(guān)聯(lián)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤。本發(fā)明采用雷達(dá)和球機(jī)聯(lián)動(dòng)監(jiān)控，在雷達(dá)控制球機(jī)跟蹤多個(gè)目標(biāo)時(shí)，能夠提供多個(gè)目標(biāo)跟蹤的最佳視野。 |
