一種濕式力矩馬達(dá)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120810130.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN214850921U 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號(hào) CN214850921U 申請公布日 2021-11-23
分類號(hào) H02K26/00（2006.01）I;H02K9/19（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李勝;尤逸銘;阮健;姚巍林 申請（專利權(quán)）人 河南航天液壓氣動(dòng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 代理人 王幸祥
地址 310014浙江省杭州市拱墅區(qū)潮王路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種濕式力矩馬達(dá)，包括設(shè)置在銜鐵腔內(nèi)的銜鐵和連接件，銜鐵和連接件的旋轉(zhuǎn)軸線沿水平面布置，銜鐵腔內(nèi)灌注油液形成濕式結(jié)構(gòu)；銜鐵腔由連接板第一線圈骨架和第二線圈骨架配合形成；第一線圈骨架、第二線圈骨架在上極靴、下極靴和永磁體形成的閉合磁路的磁力作用下被扣緊；連接件呈音叉型結(jié)構(gòu)，連接件的兩懸臂均設(shè)有用于與彈簧板自由力臂端面相連的凹槽和銷釘孔；彈簧板為片狀彈簧并通過銷與連接件相連，利用預(yù)緊力使得銜鐵在進(jìn)行軸向移動(dòng)及周向轉(zhuǎn)動(dòng)后夠自動(dòng)調(diào)零。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作頻寬高，并采用濕式方案提升散熱效率，同時(shí)可兼容市場上新興的2D閥，該類閥將伺服閥的先導(dǎo)級(jí)與功率級(jí)集成在了同一根閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)與直動(dòng)兩個(gè)自由度上。