點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類方法、裝置、分類設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010422441.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111340145A 公開(公告)日 2020-06-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN111340145A 申請(qǐng)公布日 2020-06-26
分類號(hào) G06K9/62(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳婷婷;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳綠土智新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京繪聚高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京數(shù)字綠土科技有限公司;深圳綠土智能科技有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)69區(qū)洪浪北二路30號(hào)信義領(lǐng)御研發(fā)中心1棟809
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類方法、裝置、分類設(shè)備。本申請(qǐng)通過(guò)計(jì)算用于反映點(diǎn)云基元之間關(guān)聯(lián)性的基元關(guān)聯(lián)信息,達(dá)到構(gòu)建不同點(diǎn)云基元之間關(guān)聯(lián)關(guān)系的目的,進(jìn)而在通過(guò)基元分類模型確定每個(gè)所述點(diǎn)云基元的類別標(biāo)簽,顧及了物體層級(jí)(點(diǎn)云基元)的關(guān)聯(lián)關(guān)系,使得原本在局部有歧義的物體能夠在宏觀層面得到正確的分類,提高了點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類結(jié)果的準(zhǔn)確率。??