一種農(nóng)業(yè)種植用苗木分送裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010131768.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111285096B 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN111285096B 申請公布日 2021-07-09
分類號 B65G47/90;B65G43/00;B65G35/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李習(xí)勇;劉軍;宋鋒;田書東 申請（專利權(quán)）人 湖南梓鴻農(nóng)業(yè)開發(fā)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京成實知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳永虔
地址 425300 湖南省永州市道縣上關(guān)街道辦事處向陽村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種農(nóng)業(yè)種植用苗木分送裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，所述萬向輪安裝在萬向輪支架上，所述第一編碼器與萬向輪的轉(zhuǎn)軸相固定，所述萬向輪支架安裝在軸承下方，所述第二編碼器固定在第一滑軌支架上所述限位支架安裝在抓取裝置上，所述抓取裝置安裝在第二絲杠螺母下方，通過攝像頭采集圖像信息，配合控制器控制兩個第二電動機轉(zhuǎn)動，從而完成了對裝置的驅(qū)動，使裝置按照規(guī)劃的路徑自動行駛；通過第一編碼器檢測萬向輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而保證了裝置在每隔設(shè)定好的距離停車一次來完成培養(yǎng)杯的卸載，保證了培養(yǎng)杯卸載位置的準確性，在代替人工勞動的情況下保證了工作質(zhì)量。