一種提高機(jī)載航姿儀解算載體三維姿態(tài)角精度的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011531389.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112729286A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112729286A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G01C21/16;G01C21/08;G01C21/00;G01S19/53 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李德輝;張志雄;王帥 申請（專利權(quán)）人 北京安達(dá)維爾科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 于國強(qiáng)
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路1號學(xué)院國際大廈11層1112室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種提高機(jī)載航姿儀解算載體三維姿態(tài)角精度的方法，包括S1、根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)獲取的載體的東向速度和北向速度，獲取載體在右前上載體坐標(biāo)系下的向心加速度；S2、根據(jù)載體當(dāng)前周期的地速以及上一周期的地速，獲取載體在右前上載體坐標(biāo)系下的線加速度；S3、利用載體在右前上載體坐標(biāo)系下的向心加速度和線加速度，對機(jī)載航姿儀中三軸加速度計(jì)輸出的比力數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)動加速度補(bǔ)償，獲取補(bǔ)償后的加速度；S4、利用補(bǔ)償后的加速度，計(jì)算載體的水平姿態(tài)角等步驟。優(yōu)點(diǎn)是：無論載體是否機(jī)動，都可以使用加速度計(jì)數(shù)據(jù)對載體水平姿態(tài)角進(jìn)行修正，避免了斷開加速度計(jì)數(shù)據(jù)修正后陀螺儀導(dǎo)致的載體水平姿態(tài)誤差漂移問題。