一種水下機(jī)器人導(dǎo)航裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420697230.3 申請日 -
公開（公告）號 CN204228171U 公開（公告）日 2015-03-25
申請公布號 CN204228171U 申請公布日 2015-03-25
分類號 G01C21/18(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉清亮 申請（專利權(quán)）人 山東華盾科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濰坊正信專利事務(wù)所 代理人 石譽(yù)虎
地址 261061 山東省濰坊市高新區(qū)金馬路北首1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種水下機(jī)器人導(dǎo)航裝置，其包括導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集單元、雙口RAM以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理單元，其中，導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集單元包括慣性測量件、磁羅盤、探測聲納、深度計、傳感器結(jié)構(gòu)模組以及視覺平臺模組，該慣性測量件、磁羅盤、探測聲納、深度計、傳感器結(jié)構(gòu)模組以及視覺平臺模組完成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的采集，并分別連接傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)通過雙口RAM傳遞到導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理單元，通過融合多種類型的導(dǎo)航采集器的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，使它們優(yōu)勢互補(bǔ)，通過數(shù)字信號處理芯片的濾波融合處理，得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)的最優(yōu)估計，從而形成精確度較高的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，控制水下機(jī)器人進(jìn)行行駛和定位。