一種水下機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420698357.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204231241U 公開（公告）日 2015-03-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN204231241U 申請(qǐng)公布日 2015-03-25
分類號(hào) H02P6/00(2006.01)I;H02P6/18(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉清亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東華盾科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濰坊正信專利事務(wù)所 代理人 石譽(yù)虎
地址 261061 山東省濰坊市高新區(qū)金馬路北首1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種水下機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)，其包括速度控制器、電流參考電路、電流滯環(huán)控制器、電壓逆變器以及無刷直流電機(jī)控制器，速度控制器設(shè)疑第一主控芯片U1，電流滯環(huán)控制器設(shè)有第二主控芯片U2，電壓逆變器設(shè)有第三主控芯片U3，無刷直流電機(jī)控制器設(shè)有第四主控芯片U4，第一主控芯片U1、第二主控芯片U2、第三主控芯片U3以及第四主控芯片U4的管腳相互連接，形成雙閉環(huán)控制，即電流閉環(huán)控制和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，有效的對(duì)無刷直流電機(jī)的控制，提高了無刷直流電機(jī)的工作效率，控制方法合理有效。