一種水下機(jī)器人承載架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420698356.2 申請日 -
公開（公告）號 CN204383738U 公開（公告）日 2015-06-10
申請公布號 CN204383738U 申請公布日 2015-06-10
分類號 B63C11/52(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 劉清亮;郭林杰;姜利成;明曼麗 申請（專利權(quán)）人 山東華盾科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濰坊正信專利事務(wù)所 代理人 石譽(yù)虎
地址 261061 山東省濰坊市高新區(qū)金馬路北首1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種水下機(jī)器人承載架，其包括主框架和前推進(jìn)器支架，主框架包括第一側(cè)板架和第二側(cè)板架，第一側(cè)板架和第二側(cè)板架之間設(shè)有兩個(gè)第一連接桿，第一側(cè)板架和第二側(cè)板架上分別設(shè)有浪涌推進(jìn)器安裝座和電源艙安裝座，矩形框架內(nèi)設(shè)有安裝有第一支架和第二支架；前推進(jìn)器支架設(shè)有兩條第一支臂和兩條第二支臂，第一支臂和兩條第二支臂的延伸末端設(shè)有搖擺推進(jìn)器安裝底座，同側(cè)的第一支臂和第二支臂通過豎板連接，兩個(gè)豎板之間固定有升降推進(jìn)器安裝底座，整個(gè)水下機(jī)器人承載架的長度較小，重量降低，提高續(xù)航時(shí)間，而且搖擺推進(jìn)器安裝底座和升降推進(jìn)器安裝底座的設(shè)計(jì)位置合理，大大提高了推進(jìn)的精確度。