一種水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的總線結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420697980.0 申請日 -
公開（公告）號 CN204229166U 公開（公告）日 2015-03-25
申請公布號 CN204229166U 申請公布日 2015-03-25
分類號 G05B19/042(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉清亮 申請（專利權(quán)）人 山東華盾科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濰坊正信專利事務(wù)所 代理人 石譽(yù)虎
地址 261061 山東省濰坊市高新區(qū)金馬路北首1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的總線結(jié)構(gòu)，包括上位機(jī)控制節(jié)點(diǎn)及若干個(gè)水下工作節(jié)點(diǎn)，水下工作節(jié)點(diǎn)包括執(zhí)行節(jié)點(diǎn)、測量節(jié)點(diǎn)、衛(wèi)星通訊節(jié)點(diǎn)及電源管理節(jié)點(diǎn)，上位機(jī)控制節(jié)點(diǎn)和若干個(gè)水下工作節(jié)點(diǎn)內(nèi)均設(shè)有CAN總線接口電路，CAN總線接口電路具體包括主控電路U1、與主控電路連接的第一光隔離器U2、第二光隔離器U3以及驅(qū)動(dòng)電路U4，從而實(shí)現(xiàn)對水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的上位機(jī)控制節(jié)點(diǎn)和若干個(gè)水下工作節(jié)點(diǎn)的控制和相互通訊，整個(gè)水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的總線結(jié)構(gòu)開放性較好，可擴(kuò)展性強(qiáng)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)不影響其他節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)，信號傳輸速度較快。