一種基于最大似然估計的室內(nèi)人員定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410350914.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104965189A 公開（公告）日 2015-10-07
申請公布號 CN104965189A 申請公布日 2015-10-07
分類號 G01S5/02(2010.01)I;G06F19/00(2011.01)I;H04W64/00(2009.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 龐新巖;丁海強;李德勝;徐玉杰;平奕峰;王輝 申請（專利權(quán)）人 杭州動享互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 杭州之江專利事務所（普通合伙） 代理人 張慧英
地址 310012 浙江省杭州市西湖區(qū)益樂路223號1幢1層110室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無線傳感器網(wǎng)絡定位領(lǐng)域，尤其涉及基于最大似然估計的室內(nèi)人員定位方法，包括：(1)將室內(nèi)人員作為待測節(jié)點，事先在環(huán)境中布置好參考節(jié)點，根據(jù)參考節(jié)點與待測節(jié)點之間的接收信號強度轉(zhuǎn)化為它們之間的距離，建立數(shù)學模型；(2)根據(jù)正約束條件采用最大似然估計算法建立目標函數(shù)模型；(3)引進負約束條件，更新目標函數(shù)模型；(4)利用粒子群優(yōu)化算法搜索出滿足約束條件的待測人員的最佳位置。本發(fā)明的有益效果在于：(1)本發(fā)明方法能夠能夠解決室內(nèi)惡劣復雜環(huán)境下人員定位問題，定位準確、簡單易實現(xiàn)；(2)本發(fā)明引進負約束條件，可以提高定位精度；(3)采用粒子群優(yōu)化算法，具有很好的穩(wěn)定性、并且收斂速度快、實時性高。