一種多臺無人機全景成像方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810261332.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108419052B 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN108419052B 申請公布日 2021-06-29
分類號 H04N7/18（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳臻迪信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京睿馳通程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張文平
地址 518052廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多臺無人機全景成像方法，包括如下步驟：根據(jù)拍攝任務(wù)需求選擇各無人機性能、無人機數(shù)量、編隊隊形；確定其中一臺無人機為主機，其余無人機為輔機，所述輔機以所述主機位置為核心編隊，懸停于待拍攝物體起始位置；所述主機計算最優(yōu)的拍攝路線、飛行速度后，發(fā)送控制指令到各輔機，所述輔機按照所述控制指令進行飛行拍攝；所述輔機將拍攝的圖像實時發(fā)送到所述主機，所述主機接收到所述輔機拍攝的圖像后實時與自身拍攝的圖像合成，并將合成后的圖像發(fā)送到顯示設(shè)備。本發(fā)明通過一臺以上能夠高精度定位的無人機掛載無畸變的云臺相機以不同排列方式進行飛行，以獲取更加廣闊的視角但是不會引起圖像畸變，同時提高了全景視頻體驗效果。