涉水機器人自動返航控制方法、裝置及涉水機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810528111.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108646769B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN108646769B 申請公布日 2021-09-14
分類號 G05D1/06 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳臻迪信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京市廣友專利事務(wù)所有限責任公司 代理人 祁獻民
地址 518052 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種涉水機器人自動返航控制方法、裝置及涉水機器人，屬于涉水機器人技術(shù)領(lǐng)域，該包括：以預(yù)設(shè)頻率采集涉水機器人航行過程中的角度數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)；將所述角度數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)進行保存，形成坐標點；在接收到返航指令后，以倒序的形式從存儲的數(shù)據(jù)中依次讀出坐標點；根據(jù)針對坐標點數(shù)值進行的角度和位置計算結(jié)果，控制所述涉水機器人進行返航操作。通過本申請的方法，提高了涉水機器人返航的效率。