一種水下障礙物探測方法及探測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810549893.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108802739B 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN108802739B 申請公布日 2021-04-16
分類號 G01S15/93(2020.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳臻迪信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海天辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陶金龍;陳慧弘
地址 518052廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水下障礙物探測方法，包括：在航行器上安裝一個超聲波傳感器；由超聲波傳感器依次發(fā)射多種不同頻率的超聲波并根據(jù)超聲波回波信號檢測每一頻率的超聲波的指向角范圍內(nèi)是否存在障礙物；驅(qū)動超聲波傳感器偏轉(zhuǎn)一特定角度，再次由所述超聲波傳感器依次發(fā)射所述多種不同頻率的超聲波并根據(jù)超聲波回波信號檢測每一頻率的超聲波的指向角范圍內(nèi)是否存在障礙物；根據(jù)兩次障礙物檢測結(jié)果以及所述超聲波傳感器的偏轉(zhuǎn)角度確定所述障礙物的所在范圍。本發(fā)明還提供了一種水下障礙物探測裝置，只需一個超聲波傳感器就能夠確定水下障礙物的方位，具有成本低廉，安裝校準簡單，使用方便的優(yōu)點。??