一種多臺無人機(jī)全景成像方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810261332.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108419052A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN108419052A 申請公布日 2021-06-29
分類號 H04N7/18;H04N5/232;G05D1/10 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳臻迪信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿馳通程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張文平
地址 518052 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多臺無人機(jī)全景成像方法，包括如下步驟：根據(jù)拍攝任務(wù)需求選擇各無人機(jī)性能、無人機(jī)數(shù)量、編隊隊形；確定其中一臺無人機(jī)為主機(jī)，其余無人機(jī)為輔機(jī)，所述輔機(jī)以所述主機(jī)位置為核心編隊，懸停于待拍攝物體起始位置；所述主機(jī)計算最優(yōu)的拍攝路線、飛行速度后，發(fā)送控制指令到各輔機(jī)，所述輔機(jī)按照所述控制指令進(jìn)行飛行拍攝；所述輔機(jī)將拍攝的圖像實時發(fā)送到所述主機(jī)，所述主機(jī)接收到所述輔機(jī)拍攝的圖像后實時與自身拍攝的圖像合成，并將合成后的圖像發(fā)送到顯示設(shè)備。本發(fā)明通過一臺以上能夠高精度定位的無人機(jī)掛載無畸變的云臺相機(jī)以不同排列方式進(jìn)行飛行，以獲取更加廣闊的視角但是不會引起圖像畸變，同時提高了全景視頻體驗效果。