一種無人船一鍵返航控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810378257.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109002036B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN109002036B 申請公布日 2021-08-10
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳臻迪信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿馳通程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張文平
地址 518052 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人船一鍵返航控制系統(tǒng)及方法，包括如下步驟：A、在無人船行駛過程中，根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔或預(yù)設(shè)的距離間隔，測量無人船的當(dāng)前位置及當(dāng)前航向作為當(dāng)前航點；B、獲取當(dāng)前航點信息，并按順序編號進(jìn)行保存記錄，同時根據(jù)當(dāng)前航點判斷和/或處理所述無人船的航行軌跡；C、判斷是否需要執(zhí)行一鍵返航，若不需要，則重復(fù)執(zhí)行步驟A；若需要，則執(zhí)行一鍵返航，控制無人船按處理后的航行軌跡進(jìn)行逆向跟蹤返航，返回起始位置。通過本發(fā)明的無人船一鍵返航控制方法，顯著提高了系統(tǒng)存儲航點的準(zhǔn)確性，可有效避免無人船返航時碰撞障礙物，同時節(jié)省了存儲單元存儲航點時的內(nèi)存，以及極大的節(jié)省了無人船返航時所用的電量。