一種車輛行駛前方復(fù)雜路口導(dǎo)向車道檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811059025.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109166353A 公開（公告）日 2019-01-08
申請公布號 CN109166353A 申請公布日 2019-01-08
分類號 G08G1/16 分類 信號裝置;
發(fā)明人 羅健飛;吳仲城 申請（專利權(quán)）人 中科美絡(luò)科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路2666號中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新院10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛行駛前方復(fù)雜路口導(dǎo)向車道檢測方法及系統(tǒng)，該檢測方法包括：S1：檢測是否有目標車輛駛?cè)肭胺筋A(yù)設(shè)復(fù)雜路口的預(yù)設(shè)監(jiān)測區(qū)域；S2：若有目標車輛駛?cè)胨鲱A(yù)設(shè)監(jiān)測區(qū)域,則實時獲取包括目標車輛及其行駛方向上的行駛車道在內(nèi)的視頻圖像信息,將所述視頻圖像信息與預(yù)先建立的所述預(yù)設(shè)監(jiān)測區(qū)域的車道模型進行匹配,確定目標車輛在所述車道模型中的行駛車道以及該行駛車道對應(yīng)的導(dǎo)向車道；S3：將實時獲取的目標車輛疊加至所述車道模型的行駛車道中生成目標車輛的實時車道模型視頻，輸出實時車道模型視頻至車載顯示終端進行顯示。本發(fā)明解決了車輛在復(fù)雜路口處經(jīng)常出現(xiàn)緊急變道、違章占道的問題，同時減少了交通擁堵。