一種用于植保無(wú)人機(jī)的自動(dòng)噴灑方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610591621.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107656536A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-02-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107656536A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-02-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 陶濤;覃燕華;楊少平;唐志鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海俏動(dòng)智能化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海愉騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海俏動(dòng)智能化科技有限公司 |
| 地址 | 201108 上海市閔行區(qū)顓興東路1331號(hào)502室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于植保無(wú)人機(jī)的自動(dòng)噴灑方法。在衛(wèi)星定點(diǎn)模式下，使無(wú)人機(jī)飛到A點(diǎn)和B點(diǎn)，記下其坐標(biāo)；連接A點(diǎn)和B點(diǎn)獲得線段，投影到水平面上得到線段L，在水平面上沿線段L垂直方向生成與其平行的線段，形成任務(wù)軌跡；進(jìn)入自動(dòng)噴灑模式，無(wú)人機(jī)向左或向右平移，沿著任務(wù)軌跡噴灑作業(yè)。判斷是否需要中斷或停止任務(wù)，如果是，則結(jié)束自動(dòng)噴灑模式并切換到衛(wèi)星定點(diǎn)模式，否則繼續(xù)自動(dòng)噴灑模式。本發(fā)明可以在無(wú)需地圖和地面站設(shè)置的情況下，僅通過(guò)遙控即可讓無(wú)人機(jī)進(jìn)入自動(dòng)噴灑模式，不會(huì)出現(xiàn)因GPS精度差而導(dǎo)致飛行效果不佳的問(wèn)題。同時(shí)還有斷點(diǎn)續(xù)飛功能，不會(huì)出現(xiàn)漏噴重噴現(xiàn)象。 |
