底盤結(jié)構(gòu)及包含其的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721182082.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN207344569U 公開（公告）日 2018-05-11
申請公布號(hào) CN207344569U 申請公布日 2018-05-11
分類號(hào) B25J5/00;B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 那大偉;張震;孔祥玉;張賀 申請（專利權(quán)）人 智造未來（北京）機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 曹玲柱
地址 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路9號(hào)院1號(hào)樓102(電子城科技園區(qū)集中辦公區(qū)155號(hào))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種底盤結(jié)構(gòu)及包含其的機(jī)器人。該底盤結(jié)構(gòu)包括底盤主體，其中，底盤主體包括至少一分立式前臂和至少一分立式后臂，各分立式前臂通過各自的一前臂懸掛組件連接一前輪；各分立式后臂通過各自的一后擺懸掛組件連接一后輪。本公開中，通過設(shè)置分立式前臂和后臂，以及各臂連接至前輪或后輪，節(jié)省了兩輪之間的空間，且各輪能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)底盤主體，增加了應(yīng)用場合。