穿戴機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610245023.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105751204B 公開（公告）日 2018-08-21
申請公布號 CN105751204B 申請公布日 2018-08-21
分類號 B25J9/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 褚成成;肖冬;那大偉 申請（專利權(quán)）人 智造未來（北京）機器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔潔
地址 100022 北京市朝陽區(qū)下甸甲3號院1號樓一層C116A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種穿戴機器人，包括骨架裝置、外殼以及電氣系統(tǒng)，骨架裝置用于豎立于承載基座上，其內(nèi)部具有一用于容納駕駛員的腔體，且駕駛員的頭部位于骨架裝置的胸部；外殼外套于骨架裝置上；電氣系統(tǒng)固定于骨架裝置和/或外殼上，其包括傳感器、控制器以及輸出單元，傳感器用于檢測駕駛員的運動參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息，控制器根據(jù)運動參數(shù)和/或環(huán)境信息控制輸出單元。本發(fā)明提供的穿戴機器人，其通過傳感器檢測駕駛員的運動參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息，并以此為依據(jù)進行相應(yīng)的輸出，如此穿戴機器人實現(xiàn)了部分功能的自動運行。