機(jī)械行走裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及機(jī)械行走裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721182055.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207345916U 公開(kāi)（公告）日 2018-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN207345916U 申請(qǐng)公布日 2018-05-11
分類號(hào) B62D5/04;B60L15/20 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 那大偉;張震 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智造未來(lái)（北京）機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 曹玲柱
地址 100015 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋東路9號(hào)院1號(hào)樓102(電子城科技園區(qū)集中辦公區(qū)155號(hào))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種機(jī)械行走裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及機(jī)械行走裝置。該機(jī)械行走裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，兩個(gè)前轉(zhuǎn)向輪分別設(shè)置于裝置的前端兩側(cè)，分別獨(dú)立連接至所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)的一個(gè)以實(shí)現(xiàn)各前轉(zhuǎn)向輪的獨(dú)立轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)電性連接至所述控制器；所述兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于所述裝置的后端兩側(cè)，分別獨(dú)立連接至所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一個(gè)以實(shí)現(xiàn)各后驅(qū)動(dòng)輪的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)也電性連接至所述控制器；所述轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入裝置和速度信號(hào)輸入裝置分別與所述控制器電性連接。本公開(kāi)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向，每個(gè)輪獨(dú)立控制，方便很多情況下的獨(dú)立調(diào)試，單獨(dú)某個(gè)輪的故障容易排查和檢修。