具有雙重限位設(shè)置的機械關(guān)節(jié)及應(yīng)用其的機械臂和機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721120403.5 申請日 -
公開（公告）號 CN207344624U 公開（公告）日 2018-05-11
申請公布號 CN207344624U 申請公布日 2018-05-11
分類號 B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 肖冬;張震 申請（專利權(quán)）人 智造未來（北京）機器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 曹玲柱
地址 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路9號院1號樓102(電子城科技園區(qū)集中辦公區(qū)155號)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種具有雙重限位設(shè)置的機械關(guān)節(jié)及應(yīng)用其的機械臂和機器人。該機械關(guān)節(jié)包括：轉(zhuǎn)動座，其內(nèi)設(shè)置有動力機構(gòu)；轉(zhuǎn)動體，其可在動力機構(gòu)的帶動下，相對于轉(zhuǎn)動座以第二方向為軸旋轉(zhuǎn)；軟限位機構(gòu)，包括：軟限位傳感組件和控制組件，其中，軟限位傳感組件在轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動到第一限位角度時，發(fā)送限位信號；控制組件依照限位信號，停動動力機構(gòu)，進而阻止轉(zhuǎn)動體的進一步旋轉(zhuǎn)；硬限位機構(gòu)，為機械限位機構(gòu)，設(shè)置于轉(zhuǎn)動座和/或轉(zhuǎn)動體上，在轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動到第二限位角度時，轉(zhuǎn)動座和/或轉(zhuǎn)動體的硬限位機構(gòu)卡住，進而阻止轉(zhuǎn)動體的進一步旋轉(zhuǎn)。本公開采用了兩套機械臂的安全限位防撞系統(tǒng)，極大地提高了機械臂的安全可靠性，降低了其運行時的碰撞風(fēng)險。