橫向布置的懸掛結構和包含其的機械行走裝置底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721180318.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207241334U 公開（公告）日 2018-04-17
申請公布號 CN207241334U 申請公布日 2018-04-17
分類號 B60G3/14;B60G15/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 那大偉 申請（專利權）人 智造未來（北京）機器人系統(tǒng)技術有限公司
代理機構 中科專利商標代理有限責任公司 代理人 曹玲柱
地址 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路9號院1號樓102(電子城科技園區(qū)集中辦公區(qū)155號)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種橫向布置的懸掛結構，包括輪部結構、彎折形擺桿、減振彈簧和減振器，輪部結構固定于所述彎折形擺桿的一端，彎折形擺桿的彎折位置開設通孔，通孔內配置為穿設一轉軸，轉軸固定于一外部的底盤主體結構上，使該彎折形擺桿能繞所述轉軸轉動；彎折形擺桿的另一端與減振彈簧的一端鉸接，彎折形擺桿的另一端還與減振器的一端鉸接，減振彈簧和減振器的另一端配置為分別與底盤主體結構鉸接；并且減振彈簧和減振器為橫向布置。相對于一般懸掛結構，本實用新型的減振器和減振彈簧橫向布置的方式，在不減弱減振效果的同時，大大減少了懸架結構在豎直方向上的空間占用。