機(jī)器人的控制方法、控制系統(tǒng)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610244781.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105965475B 公開（公告）日 2019-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN105965475B 申請(qǐng)公布日 2019-07-02
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 褚成成; 張賀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智造未來（北京）機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔潔
地址 100022 北京市朝陽區(qū)下甸甲3號(hào)院1號(hào)樓一層C116A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的控制方法、控制系統(tǒng)及機(jī)器人，所述機(jī)器人的內(nèi)部具有一用于容納駕駛員的腔體，且所述駕駛員的頭部位于所述機(jī)器人的胸部，所述控制方法包括以下步驟：通過傳感器檢測(cè)獲取第一數(shù)據(jù)；按照預(yù)設(shè)規(guī)則處理所述第一數(shù)據(jù)以獲取第一控制指令；執(zhí)行所述第一控制指令；上述步驟中，所述第一數(shù)據(jù)為所述駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息。本發(fā)明提供的機(jī)器人的控制方法，其通過傳感器檢測(cè)駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息，并以此為依據(jù)獲取控制指令并進(jìn)行相應(yīng)的執(zhí)行操作，如此穿戴機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了部分功能的自動(dòng)運(yùn)行。