一種鋼絲螺套安裝方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011500850.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112676818B | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-05-17 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112676818B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-17 |
分類(lèi)號(hào) | B23P19/06(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 張磊;王小海;趙富;楊羲昊;趙寧;高宇;梁思文;楊春光 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 內(nèi)蒙古第一機(jī)械集團(tuán)股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專(zhuān)利中心 | 代理人 | - |
地址 | 014032內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市青山區(qū)二號(hào)信箱 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種鋼絲螺套安裝方法。該方法具體步驟如下:第一步,模型重構(gòu),建立鋼絲螺套安裝扭矩、速度、角度與安裝質(zhì)量、深度、是否跳扣之間的關(guān)系;并且根據(jù)所建關(guān)系式獲得對(duì)應(yīng)規(guī)格和材質(zhì)鋼絲螺套優(yōu)化后的工藝參數(shù);第二步,壓裝準(zhǔn)備;第三步,調(diào)用工藝參數(shù)進(jìn)行壓裝,調(diào)用壓裝設(shè)備中控制器預(yù)存的產(chǎn)品的安裝鋼絲螺套程序,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人將鋼絲螺套放置在產(chǎn)品的A面上的螺紋孔上方,調(diào)用第一步模型重構(gòu)獲得的優(yōu)化工藝參數(shù),根據(jù)優(yōu)化工藝參數(shù)安裝鋼絲螺套;本發(fā)明解決了人工安裝效率低和質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題,解決了鋼絲螺套安裝規(guī)律難以控制的難題,確保鋼絲螺套安裝質(zhì)量和效率,又提高了自動(dòng)安裝鋼絲螺套的適用性。 |
