一種鋼絲螺套安裝工藝參數(shù)的控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011500765.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112692553B 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN112692553B 申請公布日 2022-05-17
分類號 B23P19/06（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 趙富;杜劭峰;王小海;張磊;楊羲昊;高宇;武榮國;張立賓;趙寧;梁思文 申請（專利權）人 內(nèi)蒙古第一機械集團股份有限公司
代理機構(gòu) 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 代理人 -
地址 014032內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市青山區(qū)二號信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種鋼絲螺套安裝工藝參數(shù)的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括扭矩傳感器、位移傳感器、控制器、工藝參數(shù)優(yōu)化模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊；扭矩傳感器及位移傳感器實時采集鋼絲螺套安裝過程扭矩和深度參數(shù)，數(shù)據(jù)存儲模塊存儲接收的參數(shù)和安裝質(zhì)量數(shù)據(jù)，工藝參數(shù)優(yōu)化模塊讀取數(shù)據(jù)存儲模塊存儲所有數(shù)據(jù)，建立每個種類和材質(zhì)鋼絲螺套的工藝參數(shù)與質(zhì)量數(shù)據(jù)的關系，根據(jù)確定的關系獲得各種鋼絲螺套安裝質(zhì)量數(shù)據(jù)和優(yōu)化工藝參數(shù)；控制器根據(jù)操作者指令讀取優(yōu)化工藝參數(shù)，并將優(yōu)化工藝參數(shù)輸出給機器人的控制系統(tǒng)。本發(fā)明解決了人工安裝方式導致效率低、質(zhì)量差的技術問題，確保了工藝參數(shù)穩(wěn)定可靠執(zhí)行，達到了穩(wěn)定控制工藝參數(shù)控制安裝質(zhì)量的目的。