一種鋼絲螺套安裝系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011500806.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112676817B 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN112676817B 申請公布日 2022-05-17
分類號 B23P19/06（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馬濤;楊羲昊;崔旭;趙富;張磊;武榮國;鄧智昌;張立賓;楊春光 申請（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古第一機械集團股份有限公司
代理機構(gòu) 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 代理人 -
地址 014032內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市青山區(qū)二號信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種鋼絲螺套安裝系統(tǒng)。該安裝系統(tǒng)包括機器人1、工業(yè)相機2、擰緊軸3和控制系統(tǒng)。擰緊軸3上固定有位移傳感器和扭矩傳感器，位移傳感器及扭矩傳感器實時獲取鋼絲螺套位移及安裝扭矩數(shù)據(jù)；控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)存儲模塊、信號處理模塊和工藝參數(shù)優(yōu)化模塊；信號處理模塊根據(jù)機器人執(zhí)行程序中的信號觸發(fā)和信號接收指令，輸出驅(qū)動機器人指令、擰緊軸工作指令和接收機器人執(zhí)行反饋指令；工藝參數(shù)優(yōu)化模塊建立安裝扭矩、位移參數(shù)與安裝質(zhì)量之間的關(guān)系，實現(xiàn)鋼絲螺套安裝質(zhì)量模型重構(gòu)，獲得優(yōu)化工藝參數(shù)。本發(fā)明解決了人工安裝導(dǎo)致的效率低和質(zhì)量差的技術(shù)問題，實現(xiàn)了鋼絲螺套精準(zhǔn)安裝，進而提高了安裝質(zhì)量和效率。