一種鋼絲螺套安裝系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011500806.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112676817B 公開（公告）日 2022-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN112676817B 申請(qǐng)公布日 2022-05-17
分類號(hào) B23P19/06（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馬濤;楊羲昊;崔旭;趙富;張磊;武榮國(guó);鄧智昌;張立賓;楊春光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古第一機(jī)械集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 代理人 -
地址 014032內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市青山區(qū)二號(hào)信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種鋼絲螺套安裝系統(tǒng)。該安裝系統(tǒng)包括機(jī)器人1、工業(yè)相機(jī)2、擰緊軸3和控制系統(tǒng)。擰緊軸3上固定有位移傳感器和扭矩傳感器，位移傳感器及扭矩傳感器實(shí)時(shí)獲取鋼絲螺套位移及安裝扭矩?cái)?shù)據(jù)；控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、信號(hào)處理模塊和工藝參數(shù)優(yōu)化模塊；信號(hào)處理模塊根據(jù)機(jī)器人執(zhí)行程序中的信號(hào)觸發(fā)和信號(hào)接收指令，輸出驅(qū)動(dòng)機(jī)器人指令、擰緊軸工作指令和接收機(jī)器人執(zhí)行反饋指令；工藝參數(shù)優(yōu)化模塊建立安裝扭矩、位移參數(shù)與安裝質(zhì)量之間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)鋼絲螺套安裝質(zhì)量模型重構(gòu)，獲得優(yōu)化工藝參數(shù)。本發(fā)明解決了人工安裝導(dǎo)致的效率低和質(zhì)量差的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了鋼絲螺套精準(zhǔn)安裝，進(jìn)而提高了安裝質(zhì)量和效率。