一種鋼絲螺套安裝系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011500806.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112676817B | 公開(公告)日 | 2022-05-17 |
申請公布號 | CN112676817B | 申請公布日 | 2022-05-17 |
分類號 | B23P19/06(2006.01)I | 分類 | 機床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 馬濤;楊羲昊;崔旭;趙富;張磊;武榮國;鄧智昌;張立賓;楊春光 | 申請(專利權(quán))人 | 內(nèi)蒙古第一機械集團股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 | 代理人 | - |
地址 | 014032內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市青山區(qū)二號信箱 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種鋼絲螺套安裝系統(tǒng)。該安裝系統(tǒng)包括機器人1、工業(yè)相機2、擰緊軸3和控制系統(tǒng)。擰緊軸3上固定有位移傳感器和扭矩傳感器,位移傳感器及扭矩傳感器實時獲取鋼絲螺套位移及安裝扭矩數(shù)據(jù);控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)存儲模塊、信號處理模塊和工藝參數(shù)優(yōu)化模塊;信號處理模塊根據(jù)機器人執(zhí)行程序中的信號觸發(fā)和信號接收指令,輸出驅(qū)動機器人指令、擰緊軸工作指令和接收機器人執(zhí)行反饋指令;工藝參數(shù)優(yōu)化模塊建立安裝扭矩、位移參數(shù)與安裝質(zhì)量之間的關(guān)系,實現(xiàn)鋼絲螺套安裝質(zhì)量模型重構(gòu),獲得優(yōu)化工藝參數(shù)。本發(fā)明解決了人工安裝導(dǎo)致的效率低和質(zhì)量差的技術(shù)問題,實現(xiàn)了鋼絲螺套精準(zhǔn)安裝,進而提高了安裝質(zhì)量和效率。 |
