一種乒乓球機器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610900126.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106426200A 公開（公告）日 2017-02-22
申請公布號 CN106426200A 申請公布日 2017-02-22
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 尚留記;李洪剛;楊平;易稱福 申請（專利權）人 深圳四博智聯科技有限公司
代理機構 深圳市精英專利事務所 代理人 深圳四博智聯科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)眾冠花園眾泰樓B座1002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種乒乓球機器人及其控制方法。該乒乓球機器人包括機器人本體，包括有固定于乒乓球臺橫側的導軌、安裝于所述導軌上的可沿所述導軌移動的關節(jié)式機械手以及安裝于所述關節(jié)式機械手上的乒乓球拍；機器人視覺系統(tǒng)，用于獲取乒乓球的實時圖像數據；機器人控制系統(tǒng)，用于基于機器人視覺系統(tǒng)所獲取的乒乓球的實時圖像數據而得到關節(jié)式機械手在導軌上的位移量生成并輸出用以控制關節(jié)式機械手沿導軌運動的導軌運動控制指令、基于機器人視覺系統(tǒng)所獲取的乒乓球的實時圖像數據而得到關節(jié)式機械手各相鄰機械臂之間的相對角位移量生成并輸出用以控制關節(jié)式機械手各關節(jié)旋轉運動的關節(jié)運動控制指令。