一種履帶式監(jiān)測機器人控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610900529.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106426167A 公開（公告）日 2017-02-22
申請公布號 CN106426167A 申請公布日 2017-02-22
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 尚留記;李洪剛;楊平;易稱福 申請（專利權(quán)）人 深圳四博智聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳四博智聯(lián)科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)眾冠花園眾泰樓B座1002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種履帶式監(jiān)測機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括有信號接收器，用于接收并解析遠程遙操作機器人運動控制指令得到控制系統(tǒng)切換指令及電機運動控制指令；電機運動檢測裝置，用于獲取履帶電機的運動狀態(tài)信息；微電子控制裝置，用于基于信號接收器解析得到的電機運動控制指令及電機運動檢測裝置獲取的履帶電機的運動狀態(tài)信息生成并輸出電機運動微控制指令用以控制履帶電機的運動；繼電器控制裝置，用于基于信號接收器解析得到的電機運動控制指令控制履帶電機驅(qū)動電源的開啟狀態(tài)用以控制履帶電機的運動；切換裝置，用于基于信號接收器解析得到的控制系統(tǒng)切換指令，選擇微電子控制裝置或繼電器控制裝置對履帶電機的運動進行控制。