基于時(shí)空結(jié)構(gòu)上下文關(guān)系在線學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210359621.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102999766B 公開(kāi)（公告）日 2016-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN102999766B 申請(qǐng)公布日 2016-05-18
分類(lèi)號(hào) G06K9/66(2006.01)I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李子青;文瓏銀;雷震;易東 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京中科奧森科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所;北京中科奧森數(shù)據(jù)科技有限公司
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于時(shí)空結(jié)構(gòu)上下文關(guān)系在線學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤方法，用于對(duì)視頻中出現(xiàn)的目標(biāo)圖像進(jìn)行跟蹤，該方法包括如下步驟：建立目標(biāo)跟蹤的時(shí)間結(jié)構(gòu)上下文模型和空間結(jié)構(gòu)上下文模型；在該視頻幀中對(duì)目標(biāo)可能出現(xiàn)的區(qū)域進(jìn)行采樣，得到采樣圖像；將所述采樣圖像輸入所述時(shí)間結(jié)構(gòu)上下文模型和空間結(jié)構(gòu)上下文模型中，得到該采樣圖像中的各采樣點(diǎn)為目標(biāo)所在區(qū)域的時(shí)間概率結(jié)果和空間概率結(jié)果；將所述空間概率結(jié)果和時(shí)間概率進(jìn)行融合，得到各采樣點(diǎn)屬于目標(biāo)區(qū)域的后驗(yàn)概率，將所述后驗(yàn)概率的最大值所對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)作為目標(biāo)跟蹤的最終結(jié)果。本發(fā)明能夠在事先不了解目標(biāo)任何信息，不了解目標(biāo)所在場(chǎng)景的任何信息條件下，通過(guò)對(duì)目標(biāo)表象特征的自動(dòng)在線學(xué)習(xí)，準(zhǔn)確的將目標(biāo)的位置定位出來(lái)。