圖像采集裝置及其應用系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810230565.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110312079A 公開（公告）日 2019-10-08
申請公布號 CN110312079A 申請公布日 2019-10-08
分類號 H04N5/235（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I; G06K9/00（2006.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 李子青 申請（專利權）人 北京中科奧森科技有限公司
代理機構 北京市隆安律師事務所 代理人 北京中科奧森科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈D座17層1702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多光譜圖像采集裝置，和應用該裝置的物體識別系統(tǒng)、全景相機系統(tǒng)及車輛導航避障系統(tǒng)。根據本發(fā)明的圖像采集裝置，包括：傳感單元，包括圖像傳感器和鏡頭；照明單元，包括發(fā)光器件和驅動發(fā)光器件的驅動電路；控制單元，與傳感單元和照明單元連接，并用于產生控制傳感單元的圖像傳感器曝光的曝光時序和曝光增益，以及控制照明單元的照明時序；其中，在一個曝光時序周期內，至少兩幀曝光增益值相同，且在發(fā)光器件關閉的情況下，至少兩幀曝光增益值不同。本發(fā)明采用單目攝像頭即可采集多光譜的圖像，并且通過對圖像曝光增益控制和/或幀間圖像處理，提高對光照的適應性，且能夠輸出3D的深度圖，從而能夠提供廣泛的應用。