夾具切換系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910366916.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110203596B 公開（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110203596B 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) B65G1/04;B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 丘邦超;柯曉鴻;王斌;李德恒;楊猛;陳振城;黃凱東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 明珞汽車裝備（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 龐學(xué)哲
地址 510530 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城開源大道11號(hào)C3棟首層A單元、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種夾具切換系統(tǒng)，包括夾具輸送裝置，包括第一運(yùn)動(dòng)部件，第一運(yùn)動(dòng)部件能夠沿夾具輸送路徑運(yùn)動(dòng)；夾具庫(kù)；牽引機(jī)構(gòu)，包括第二運(yùn)動(dòng)部件、齒輪、齒條和第一驅(qū)動(dòng)部件，第二運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)有掛接結(jié)構(gòu)，第二運(yùn)動(dòng)部件通過(guò)齒輪與齒條的嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，第一驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)第一齒輪和第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪和第二齒輪沿齒條的長(zhǎng)度方向分布，齒條與所述第一齒輪和/或第二齒輪嚙合傳動(dòng)；其中，牽引機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第一運(yùn)動(dòng)部件上的第一牽引機(jī)構(gòu)，第一牽引機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)掛接結(jié)構(gòu)與夾具連接，并驅(qū)動(dòng)夾具在所述第一運(yùn)動(dòng)部件和夾具庫(kù)之間切換。其簡(jiǎn)化夾具庫(kù)位，為夾具提供更大的庫(kù)位存儲(chǔ)空間。