一種多自由度并聯(lián)式康復機器人關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022874422.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215584744U 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN215584744U 申請公布日 2022-01-21
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李旺鑫;王壯;冷冰;臧志剛;陳永超;姜琛昱 申請（專利權(quán)）人 濟南國科醫(yī)工科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 祁云珊
地址 250000山東省濟南市高新區(qū)綜合保稅區(qū)港興三路北段1號濟南藥谷研發(fā)平臺區(qū)3號樓401房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種多自由度并聯(lián)式康復機器人關(guān)節(jié)，其包括：肩部件，肘部件，固定安裝到肩部件的滾珠絲杠和驅(qū)動電機的傳動件，以及包括第一萬向節(jié)、彈簧以及第二萬向節(jié)的連接件，滾珠絲杠上設(shè)有軸向往復運動的滑塊；彈簧一端通過第一萬向節(jié)轉(zhuǎn)動連接到滑塊，另一端通過第二萬向節(jié)轉(zhuǎn)動連接到肘部件；傳動件和連接件數(shù)量相同；若干個連接件沿肩部件和肘部件連接處周向均勻分布；驅(qū)動電機與滾珠絲杠聯(lián)動，促使滑塊沿滾珠絲杠軸向往復運動，對彈簧提供沿長度方向的拉伸和壓縮的力，在兩個萬向節(jié)的轉(zhuǎn)動配合下，帶動肘部件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩實現(xiàn)沿多個自由度的關(guān)節(jié)驅(qū)動，具有響應速度快、防止剛性擠壓磨損、有效增加單關(guān)節(jié)活動度、提高安全性的優(yōu)點。