一種多自由度并聯(lián)式康復(fù)機(jī)器人關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022874422.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215584744U 公開（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN215584744U 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李旺鑫;王壯;冷冰;臧志剛;陳永超;姜琛昱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濟(jì)南國科醫(yī)工科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 祁云珊
地址 250000山東省濟(jì)南市高新區(qū)綜合保稅區(qū)港興三路北段1號(hào)濟(jì)南藥谷研發(fā)平臺(tái)區(qū)3號(hào)樓401房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種多自由度并聯(lián)式康復(fù)機(jī)器人關(guān)節(jié)，其包括：肩部件，肘部件，固定安裝到肩部件的滾珠絲杠和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)件，以及包括第一萬向節(jié)、彈簧以及第二萬向節(jié)的連接件，滾珠絲杠上設(shè)有軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊；彈簧一端通過第一萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接到滑塊，另一端通過第二萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接到肘部件；傳動(dòng)件和連接件數(shù)量相同；若干個(gè)連接件沿肩部件和肘部件連接處周向均勻分布；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)動(dòng)，促使滑塊沿滾珠絲杠軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)彈簧提供沿長度方向的拉伸和壓縮的力，在兩個(gè)萬向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)配合下，帶動(dòng)肘部件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩實(shí)現(xiàn)沿多個(gè)自由度的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，具有響應(yīng)速度快、防止剛性擠壓磨損、有效增加單關(guān)節(jié)活動(dòng)度、提高安全性的優(yōu)點(diǎn)。